> 自研芯片、免费升级,Autopilot3.0让自动驾驶走向何方?_赛迪网
特斯拉在最近的投资者日中公布了其全新自动驾驶数据处理单元的细节。该套自动驾驶数据处理单元采用了特斯拉自研芯片,它是Autopilot 3.0版硬件基础。相比目前特斯拉车型上搭载的Autopilot 2.5版硬件,全新硬件系统将实现大幅性能提升,这为日后特斯拉车型升级更高阶的自动驾驶系统提供了足够强大的计算能力保障。

【自研FSD芯片升级算力】

为了进一步提升性能、降低功耗以及采购成本,特斯拉开始走上了自研芯片之路。最新的Autopilot 3.0硬件就搭载了由特斯拉自主研发的高算力芯片。
其主要作用是处理来自摄像头、超声波传感器以及雷达的数据,经过数据分析最终给出车辆控制决策。其中,处理来自摄像头的图像数据消耗计算能力最多。特斯拉的自动驾驶系统是一种较为依赖摄像头数据的系统,所以提升芯片计算能力对于提升特斯拉自动驾驶系统的性能是至关重要的。
特斯拉最新发布的自动驾驶数据处理单元被称为“Full Self-Driving Computer”,中文为“全自动驾驶电脑”,这是此次Autopilot 3.0的硬件支撑。该芯片采用14nm工艺制造经过了AEC-Q100汽车零部件可靠性验证,可满足车规的各项性能要求。
FSD芯片的中央处理器是1个12核心ARM A72架构的64位处理器,运行频率为2.2GHz;图像处理器能够提供0.6TFLOPS计算能力,运行频率为1GHz;2个神经网络处理器运行在2.2GHz频率下能提供72TOPS的处理能力。为了提升神经网络处理器的内存存取速度以提升计算能力,每颗FSD芯片内部还集成了32MB高速缓存。

【新增自动驾驶两项功能】

导航时自动驶入/驶出高速公路匝道,简称“NOA”功能,最早是2018年10月推出。当车主设置导航并启用该功能后,系统会提出变道建议,帮助顺利地驶入/驶出高速公路匝道。
特斯拉最新的2019.12版本软件更新中的NOA功能可在无需驾驶员确认的情况下实现自动变道(该功能属于测试版,需要驾驶员在设置中禁用变道确认选项,同时,系统只会在检测到驾驶员的手扶在方向盘上时才会进行变道操作)。上述无需变道确认的NOA功能最早是在2019.8.5版本软件更新上开始推送的。
在2019.9版本更新中带有增强型召唤功能,该功能允许用户通过手机App将露天停车场内的车辆召唤至身边或指定地点。该功能可用的前提是用户与车辆的距离或指定点与车辆的距离小于100英尺(约30米)。后续的2019.12版本软件更新未集成增强型召唤功能。
在中国市场,特斯拉车型的自动辅助驾驶配置与美国本土版一致,包含自适应巡航、车道保持、主动紧急制动、自动变道等,完全自动驾驶能力目前能上路使用的只有自动泊车和自动变道。

【免费升级并非面对所有用户】

特斯拉技术团队的Pete Bannon表示,最新芯片将配置到Autopilot 3.0内,新款车载计算机将取代旧版的车载计算机,Bannon与马斯克重申,新款计算机将被用作当前Autopilot 2.0(及更高版本)的升级件,车主只需更换车载计算机即可,这也是特斯拉此前曾表示的那样:此次升级将是免费提供的。
但免费升级并非针对所有用户,已经购买了“全自动驾驶能力”选装包的用户才可获得免费升级。而购买“增强版自动辅助驾驶”本身没必要升级,因为“增强版自动辅助驾驶”现在不带有自动驾驶功能,而从官网上看升级为“全自动驾驶能力”安装包还需另付费。其实是付费升级后享受到的高级权益,才可享受此次升级的Autopilot 3.0。

【将为自动驾驶带来什么?】

Autopilot 3.0硬件已经开始装配到特斯拉新近下线的新车之上了,但目前的软件依然还未能充分发挥其全部功能。从自动驾驶软硬件平台支撑的整体发展来看,加强芯片算力、图像处理能力和降低功耗比,这是自动驾驶商用推广的必经之路。自研芯片是其中一种选择,不过降低用户升级成本和门槛是最终目的。